Воссоединение с родителями - вопрос как облегчить ход процесса сильно пожилым людям

Судя по I-130 и информации, которую удалось найти на USCIS, петицию можно заполнить на родителей живущих за границей, так и на тех, кто находится в США. Я понимаю, что приехать для этого они должны по туристической? (ну а как еще)

В первом варианте, для родителей живущих за границей, после одобрения петиции и подписания affidavit of support, им надо будет обращаться в местное посольство для интервью и за получением визы, что помимо самого визита в посольство, связано походом на медкомиссию, сбором справок о несудимости (им помимо Израиля придется собирать справки с половины консульств союзных республик что ли?)…

Во втором варианте, предлагается заполнить петицию I-130 и I-485 Adjustment of Status одновременно. И как бы все?

Они очень пожилые люди, и каждый поход или поездка куда-то дается очень тяжело. Так что, главный вопрос - мне только кажется, что второй путь намного короче и эффективнее или есть какие-то нюансы, которых я не понимаю?

Спасибо

здесь им тоже придется проходить медкомиссию и ездить в офис на интервью и отпечатки пальцев. Офисы есть далеко не везде и до них тоже можно ехать несколько часов.

Многие заграницей приезжают за пару дней до интервью, проходят медкомиссию и идут на интервью. Все.

А приезжать по неиммиграционным визам с иммиграционными намерениями - нелегально.