Метро Нью-Йорка

Подскажите пожалуйста как добраться от станции Jamaica до станции Grand Street, что за приколы с там с express и local, с буквами, цифрами, как узнать какой именно поезд мне нужен и как узнать он local или express, вообщем чем больше информации по использование этой подземки тем лучше. В питере например все просто если сел на синей ветке то никуда с нее не денишься - хоть весь день туда сюда катайся.