I-130 на ребенка до 21 года Lawful Permanent Resident

Объясните, пожалуйста, что это значит: “In most cases, when your spouse’s place in line is reached, his or her unmarried children under 21 years old can follow to join the
relative on the same visa petition”. Это из B1 Customer Guide - брошюры USCIS о том, как гринкарт холдер может помочь родственникам стать тоже гринкарт холдерами. Собираюсь подавать петицию на жену и детей. У нас их двое, меньше 21 года. На них тоже надо петиция, или их можно вписать в петицию жены?