Легальность удаленной работы

Можно ли работать удаленно в украинской компании находясь в США с визиторской визой на протяжении 6 месяцев? Насколько это легально, нужно ли платить налоги в США?

если вам платят на Украине, работодатель находится на Украине, и вы платите налоги на Украине - можно. Платить налоги в США не надо, так как вы не явлаэтесь налоговым резидентом США и ваш работодатель не явлаэтся американским работодателем.