Сбила машина на пешеходном переходе

Меня с 3-х летней дочкой сбил минивэн, который не притормозил, когда мы переходили дорогу по пешеходной дорожке. В данный момент находимся в госпитале, у меня многочисленные ушибы и порезы, дочку в кляске протащило несколько метров, у нее серьезная травма ноги, сразу была сделана операция, понадобится еще одна и в дальнейшем услуги пластического хирурга. Я нахожусь на 5 месяце беременности, из-за ушиба ноги передвигаться не могу.
Инцидент произошел в NJ. Будет ли суд, нужен ли нам адвокат, можем ли мы компенсировать материальные затраты, связаные с инцидентом?