Авария. Надо ли решать вопрос через суд.

Добрый день! Пожалуйста Помогите разобраться. Вчера въехал в бампер машины-небольшая вмятина, царапина у пострадавшей. Приехал полицейский составил протокол. Не понятно почему нельзя решить через страховую сразу а надо ждать решение суда. Или можно действовать по другому. За ранее спасибо за совет