Как зарегистрировать автомобиль в NY?

Регистрировал в других штатах, проблем с этим не было.
Прохожу ТО для авто 10$.
Беру документы, беру номерок, жду 15-20 минут.
Даю
Тайтл.
Подтверждение адреса 2 письма.
Страховка.
Прохождение ТО, если ТО стояло другого штата, сканируют проверяют, дают бумажку что все ок и идешь регистрировать.
Права Российские
Паспорт Российский
Оплачиваю сбор.
Получаю сразу, тайтл новый этого штата, номера, и бумажки о регистрации, довольный уезжаю, вся процедура занимает час максимум.
Сейчас потребовалось зарегистрировать авто в NY, и ничего не понятно, какие то формы, и куча ненужной рухлити требуется, кто подскажет как делать? Сайт полистал, не понимаю по форме http://dmv.ny.gov/forms/mv82.pdf , ее надо заполнить заранее?Или на месте?Или за тебя ее заполнят за деншку?
Там сказано нужны DL США, у меня их нет, но знаю люди регистрировали в NY и на русские и на белорусские права без каких либо проблем. Кто регистрировал?
Непонятно про ТО, ео надо проходить?если надо тогда где?Или примут ТО другого штата?
Оплачивать таксы , надо ДО постановки, или можно оплатить таксы на месте?
Принимают наличные, или только карты?
NYS DMV - Vehicle Registration and Certificate of Title тут я вроде вижу что требуется, но переходишь по ссылкам, и начинаются проблемы, разъяснения непонятные( Не хочется убить целый день на регистрацию авто.